地鐵三號線夫子廟站3號出口北側(cè)，一幢新建筑已經(jīng)建成，機器人立體車庫就在該建筑底下。由于新建筑的廣場尚未完工，周邊用圍墻與車流、人流進行了隔離。昨天，記者跟隨“最牛停車機器人”研發(fā)企業(yè)工作人員驅(qū)車來到車庫前，出入口卷閘門隨即自動開啟。記者將車駛?cè)胪＼嚻脚_，下車、關(guān)車門，拿上工作人員準備的卡，在車庫外智能顯示屏上刷一下，卷閘門自動關(guān)閉，顯示“正在存車”。

    隨后，記者在監(jiān)控室看到，升降機將汽車送到地下6米的車庫內(nèi)，此時機器人就出馬了。這個長4.6米、寬2米，類似平板車的家伙移動到升降機前，迅速鉆進車肚底下，然后將汽車馱到合適的車位存放，整個過程用時不到3分鐘。取車也是一樣，在車庫外智能顯示屏上刷卡，機器人就在2—3分鐘內(nèi)將車搬到車庫入口處的停車平臺上。

    為了近距離觀察停車機器人，記者通過樓梯下到車庫。這是一個平均高度只有2米且形狀不規(guī)則的停車區(qū)域，共有57個車位。“這個機器人立體車庫的核心技術(shù)是激光引導和梳齒交換。”該款停車機器人研發(fā)企業(yè)、深圳怡豐自動化科技有限公司江蘇地區(qū)技術(shù)總監(jiān)季風說，車位前裝有白色反光柱，停車機器人前端安裝的探測儀對反光柱產(chǎn)生激光感應，將車精準地送入車位。所謂梳齒交換，就是機器人用成排像輪子一樣的梳齒馱汽車，將車放到車位梳齒架上后，機器人梳齒下沉退出車位。取車操作正好相反。

    季風介紹，激光引導技術(shù)、梳齒交換技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)非常成熟，但是將兩者結(jié)合并用于機器人停車，屬于深圳怡豐公司首創(chuàng)。在南京建成的這個車庫，也是全球首個商用機器人立體車庫。“德國也有機器人車庫，但不是立體車庫。”季風告訴記者，那是在傳統(tǒng)的車庫，車主將車輛停放在指定區(qū)域，德國企業(yè)使用的技術(shù)像是一只螃蟹用兩把鉗子將車輛抬升搬移到另一個地方放下來。

    因為使用激光導航技術(shù)，這款“最牛停車機器人”定位精準度誤差在5毫米以內(nèi)，行駛速度最高可達1.5米/秒，平均載重量2.5噸。該機器人尤其適合在小的異形車庫或超大規(guī)模車庫使用。比如夫子廟地鐵站旁這處地下車庫，由于受空間限制，沒有出入坡道。使用升降機加機器人，既解決了停車問題，又能充分利用邊角位置停車。“像這個車庫有10多個車位屬于車主根本不可能自行停車的車位，但是機器人就可以。”現(xiàn)場一位工作人員說。

    與傳統(tǒng)的立體車庫、機械車庫相比，機器人立體車庫造價成本要高一些。但是在實際使用中，由于全程無需人工操作，地下車庫無需長時間開啟照明和通風設(shè)備，運營成本大大降低。待地鐵3號線夫子廟站旁建筑招商完成，廣場施工結(jié)束，地下機器人立體車庫就將開放，而且停車費用與普通車庫相近。