城市里使用立體停車場不再是新鮮事兒，但“機器人”幫助倒庫的智能立體停車場卻并不常見。

近日，位于達城張家灣的達竹煤電全自動智能停車場開放試運行，引來市民的廣泛關(guān)注。它到底和其它停車場有什么不同，怎樣實現(xiàn)自動化停取車?

停車時：車主可以把車停在該停車場的任意一個停車庫就可以離開，停車系統(tǒng)可以自動將車輛停入合適的停車位。

取車時：車主僅需要在停車庫門前的讀卡機上讀一下停車卡，停車系統(tǒng)就可以將車輛送下來。

車輛是如何自動停入停車位呢？

停放在停車臺上的車輛，先通過四組可轉(zhuǎn)動的對中設(shè)備擺正車位后，由系統(tǒng)自動分配的機器人將車托起放到等候的臺車上，臺車下面負責升降的轎廂會按系統(tǒng)指示上升到指定樓層，再由臺車左右平行移動到指定位置。最后，機器人會將車輛停放到指定車位。

在1樓4個停車庫里，門兩邊安裝的紅外線發(fā)生器能夠探知車輛高度，從而將其分配到應(yīng)去的樓層，如果停車位上的托車板和應(yīng)停放樓層區(qū)域不符，則會提醒車主先將車輛開出停車庫，替換相應(yīng)托車板。

在車庫四個角落，裝著約1米高紅外線光幕發(fā)生器，其發(fā)射的紅外線光幕會組成一個長方形框，當車輛沒有完全停到框內(nèi)，將會通過電子顯示板和喇叭提示車主，直至車主停車標準后，顯示板上顯示“OK”字樣，車主方能下車離開。停車庫內(nèi)的停車位設(shè)計得很人性化，除了1號位之外，2-4號位都能自行旋轉(zhuǎn)，車主停車時將車頭朝里停放，取車時通過停車位的旋轉(zhuǎn)，變成車頭朝著大門，不用再由車主倒車。

達竹煤電公共停車場地上共11層，1層有4個停車庫用于停、取車，2-8層只停放轎車，9-11層可以停放越野車，總共能停放217輛機動車。作為全自動智能化立體式停車場，其占地面積小、泊位多、車輛停放集中化，將極大地方便周邊市民停車，緩解張家灣片區(qū)停車難的問題。